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我們來淺析諧波減速機和RV減速機的區別是什么?

時間:2022-02-28   訪問量:1006

  諧波減速機由“柔輪、波發生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構成。柔輪的外徑略小于剛輪的內徑,一般柔輪比剛輪少2個齒。波發生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒觸摸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發生器滾動的過程中,柔輪和剛輪齒觸摸部分開端嚙合。波發生器每正時針旋轉180°,柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉1個齒數差。在180°對稱的兩處,全部齒數的30%以上一起嚙合,這也造就了其高轉矩傳送。江蘇擺線針輪減速機
  
  RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽數,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增加,運動精度會明顯下降,其缺陷是重量重,外形尺寸較大。
  

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  據悉,RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振蕩小、減速比大等諸多優點被廣泛使用于工業機器人、機床、醫療檢測設備、衛星接納體系等范疇,日益受到國內外的廣泛重視。
  
  RV機器人關節減速機進一步分析了RV減速器和諧波減速器兩者的優劣勢。他以為諧波減速器結構簡單緊湊,適合于小型化、低、中載荷的使用。RV剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩、精度高,適合中、重載荷的使用,但RV減速器需求傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,確保預期的工作壽數,因而在設計上使用了相對雜亂的過定位結構,制作工藝和成本控制難度較大。
  
  綜上可見,看似簡單的減速器,實則是對我國工業基礎體系的挑戰。沒有吃透相關資料、熱處理、工藝的情況下,很難生產出徹底滿足機器人要求的精密減速器實屬預料之內。廣東渦輪蝸桿減速機

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